El escudo anterior -el que a partir de 2024 volverán a lucir los futbolistas colchoneros- tiene como símbolos más representativos cuatro rayas blancas y cuatro rojas, siendo estas más estrechas; el oso y el madroño en alusión a Madrid, rodeado por un triángulo azul en el que aparecen las siete estrellas de la bandera de la Comunidad de Madrid. Sin embargo, este escudo es la evolución de todos los que el Atlético tuvo anteriormente a lo largo de su historia.
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